角接觸球軸承主要承受較大單向軸向負荷，接觸角度越大，承受負荷能力越大。保持架材料有鋼板、黃銅或工程塑膠，成型方式有沖壓或車削，視軸承形式或使用條件不同而選用。其它尚有組合角接觸球軸承、雙列角接觸球軸承及四點接觸球軸承。

角接觸球軸承主要承受較大單向軸向負荷，接觸角度越大，承受負荷能力越大。保持架材料有鋼板、黃銅或工程塑膠，成型方式有沖壓或車削，視軸承形式或使用條件不同而選用。其它尚有組合角接觸球軸承、雙列角接觸球軸承及四點接觸球軸承。

調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。

滾針軸承(needle bearing)是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。這種滾子稱為滾針。盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子直徑D≤5mm，L/D≥2.5，L為滾子長度），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其它類型軸承相同時，外徑小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構。

關節軸承的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。

圓錐滾子軸承的類型代號為30000，圓錐滾子軸承為分離型軸承，外圈的角度以及外滾道直徑尺寸已與外形尺寸相同被標準化規定了。不允許在設計制造時更改。以致使圓錐滾子軸承的外圈與內組件之間可在世界范圍內通用互換。

圓錐滾子軸承的類型代號為30000，圓錐滾子軸承為分離型軸承，外圈的角度以及外滾道直徑尺寸已與外形尺寸相同被標準化規定了。不允許在設計制造時更改。以致使圓錐滾子軸承的外圈與內組件之間可在世界范圍內通用互換。

深溝球是滾動軸承中較為普通的一種類型。基本型的深溝球軸承由一個外圈，一個內圈、一組鋼球和一組保持架構成。深溝球軸承類型有單列和雙列兩種，深溝球結構還分密封和開式兩種結構，開式是指軸承不帶密封結構，密封型深溝球分為防塵密封和防油密封。