圓錐滾子軸承內圈、外圈都為錐形滾道，滾動體亦為圓錐型，屬于可分離型軸承。主要結構形式按滾動提列數劃分有：單列圓錐滾子軸承、雙列圓錐滾子軸承、四列圓錐滾子軸承。

按接觸角的的大小劃分有：

小錐角（9°＜a≤25°）

大錐角（＞25°）之分。

圓錐滾子軸承的軸向承載能力取決于接觸角a，既外圈的滾道角度，接觸角a越大，軸向承載能力越大。角度大小用計算系數e來表示,e值越大，接觸角度越大.

一般不允許軸相對于外殼孔有傾斜，如有傾斜最大不超過2″。如因生產工藝要求，需作為軋鋼機的軋輥軸承時，不可避免會受到彎輥力而軸線的傾斜超過2″時，軸承的滾子與滾道會產生額外應力，因此會增加軸承的載荷進而縮短軸承的使用壽命。因此DMD圓錐滾子軸承滾子與滾道具有修形接觸形狀，尤其是軋鋼機用四列圓錐滾子軸承，除具有修形接觸形狀外，其各列游隙及內圈與輥頸處接觸點均有特殊設計，能夠有效解決因彎輥力造成軸承壽命縮短的問題。 雙列圓錐滾子TDI結構形式（370000系列）2個外圈，整體內圈，外圈中間隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄來調整的， 也可用隔圈的厚薄來調整雙列圓錐滾子軸承的預過盈。其性能與兩個單列圓錐滾子軸承面對面的安裝性能相似，與外向型雙列圓錐滾子軸承TDO結構形式（350000系列）相比，具有更小的安裝空間，但剛性稍差，相比較下對不對中性不敏感。